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    유니티로 배우는 게임 수학

    벡터가 무엇인지에서 시작해 삼각함수, 내적과 외적, 행렬을 거쳐 유니티의 Transform, deltaTime, 물리 엔진으로 이어 갑니다. 공식마다 작은 숫자로 직접 계산해 봅니다.

    1편부터 읽기19편 · 5개 묶음

    벡터란 무엇인가3편01–03
    1. 01벡터는 위치가 아니라 화살표다
    2. 02벡터 더하기는 화살표를 이어 붙이는 것이다
    3. 03대각선으로 가면 빨라지는 이유
    각도와 방향 재기5편04–08
    1. 04sin 과 cos 는 무엇인가: 비스듬한 화살표를 가로와 세로로 나누기
    2. 05방향 (x, y) 로 각도 구하기: 총구를 마우스로 돌리는 Atan2
    3. 06내적: 적이 앞에 있나 뒤에 있나
    4. 07외적: 왼쪽인가 오른쪽인가
    5. 08투영: 벽에 막힌 이동을 벽을 따라 미끄러지게 바꾸기
    행렬과 회전4편09–12
    1. 09행렬: 크기 · 회전 · 이동을 한 번에 담는 표
    2. 10로컬 좌표와 월드 좌표
    3. 11오일러 각: eulerAngles 가 넣은 값과 다르게 나오고 짐벌 락이 생기는 이유
    4. 12쿼터니언을 몰라도 쓰는 법
    시간과 움직임3편13–15
    1. 13Time.deltaTime 을 곱하는 이유
    2. 14매 프레임 Lerp(a, b, 0.1f) 를 쓰면 생기는 일
    3. 15점프가 포물선이 되는 이유
    물리 엔진4편16–19
    1. 16FixedUpdate 가 따로 도는 이유
    2. 17리지드바디가 떨려 보이는 이유
    3. 18빠른 총알이 벽을 뚫고 지나가는 이유
    4. 19원점에서 멀어지면 떨리는 이유

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